A) Généralités sur les vecteurs
Soient \(A\) et \(B\) deux points du plan \((\mathcal{P})\). Un vecteur \(\overrightarrow{AB}\) est défini par trois données :
- sa direction : celle de la droite \((AB)\) ;
- son sens : de \(A\) vers \(B\) ;
- sa norme (longueur) : la distance \(AB\), notée \(\|\overrightarrow{AB}\| = AB\).
- Si \(A = B\), le vecteur est nul : \(\overrightarrow{AA} = \vec{0}\).
- Deux vecteurs sont égaux s'ils ont même direction, même sens et même norme.
- \(\overrightarrow{AB} = -\overrightarrow{BA}\) (les vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{BA}\) sont opposés).
Somme de deux vecteurs
B) Produit d’un vecteur par un réel
- de même direction que \(\vec{u}\) ;
- de même sens que \(\vec{u}\) si \(k > 0\), de sens contraire si \(k < 0\) ;
- de norme égale à \(|k|\) fois la norme de \(\vec{u}\).
2) Notion de colinéarité
- \((AB) \parallel (CD)\) ⇔ \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{CD}\) sont colinéaires.
- \(A, B, C\) alignés ⇔ \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) sont colinéaires.
3) Milieu d’un segment
- \(\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \vec{0}\)
- \(\overrightarrow{AI} = \overrightarrow{IB}\)
- \(\overrightarrow{AI} = \frac{1}{2}\overrightarrow{AB}\)
- \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}\) (Chasles)
- \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC}\) ⇔ \(ABCD\) parallélogramme
- \(k\vec{u}\) : même direction, même sens si \(k>0\), sens contraire si \(k<0\)
- \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) colinéaires ⇔ \(\exists k \in \mathbb{R}, \vec{u} = k\vec{v}\)
- \(I\) milieu de \([AB]\) ⇔ \(\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \vec{0}\)
5. Calcul vectoriel dans le plan
La différence de \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) est égale à la somme de \(\vec{u}\) et \((-\vec{v})\) : \[ \vec{u} - \vec{v} = \vec{u} + (-\vec{v}) \]
Énoncé : Soit \(ABCD\) un parallélogramme. On pose \(\overrightarrow{AB} = \vec{i}\) et \(\overrightarrow{AC} = \vec{j}\).
Écrire les vecteurs \(\overrightarrow{AD}\) et \(\overrightarrow{BD}\) en fonction de \(\vec{i}\) et \(\vec{j}\).
Étape 1 : \(ABCD\) est un parallélogramme, donc d'après la règle du parallélogramme :
Étape 2 : On en déduit \(\overrightarrow{AD}\) :
Étape 3 : Calculons \(\overrightarrow{BD}\) :
Définition : Soit \(\vec{u}\) un vecteur non nul et \(k\) un nombre non nul. Le produit du vecteur \(\vec{u}\) par le nombre \(k\) est le vecteur \(k\vec{u}\) ayant les caractéristiques suivantes :
- même direction que \(\vec{u}\) ;
- même sens si \(k > 0\), sens contraire si \(k < 0\) ;
- sa norme est \(|k| \times \|\vec{u}\|\).
Remarques :
- \(k\vec{u} = \vec{0}\) si et seulement si \(k = 0\) ou \(\vec{u} = \vec{0}\).
- \(1\vec{u} = \vec{u}\), \((-1)\vec{u} = -\vec{u}\).
Énoncé : \(A, B, C\) trois points du plan non alignés.
On considère \(M, N, P, Q\) tels que :
- Faire une figure.
- En déduire que \(2\overrightarrow{AB} = -\overrightarrow{AP}\) et \(B = Q\).
1) Figure :
→ M : \(\overrightarrow{AM} = 2\overrightarrow{BC}\)
→ N : \(\overrightarrow{AN} = -2\overrightarrow{AC}\)
→ P : \(\overrightarrow{AP} = \overrightarrow{AM} + \overrightarrow{AN}\) (règle du parallélogramme)
→ Q : \(\overrightarrow{AQ} = \frac{1}{2}\overrightarrow{AP}\) (Q est le milieu de [AP])
2) Démonstration :
On obtient donc : \(\overrightarrow{AP} = -2\overrightarrow{AB}\), soit \(2\overrightarrow{AB} = -\overrightarrow{AP}\).
De plus, \(\overrightarrow{AQ} = \frac{1}{2}\overrightarrow{AP}\) donc \(\overrightarrow{AP} = 2\overrightarrow{AQ}\).
L'égalité \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{AQ}\) signifie que les points \(B\) et \(Q\) sont confondus, donc \(B = Q\).
Quels que soient les vecteurs \(\vec{u}\), \(\vec{v}\) et les réels \(a\), \(b\) :
- \(a(\vec{u} + \vec{v}) = a\vec{u} + a\vec{v}\)
- \((a + b)\vec{u} = a\vec{u} + b\vec{u}\)
- \(a(b\vec{u}) = (a \times b)\vec{u}\)
- \(1\vec{u} = \vec{u}\)
- \(a(\vec{u} - \vec{v}) = a\vec{u} - a\vec{v}\)
- \((a - b)\vec{u} = a\vec{u} - b\vec{u}\)
Énoncé : Soient les vecteurs \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\). Simplifier :
Simplification de \(\overrightarrow{W_1}\) :
Simplification de \(\overrightarrow{W_2}\) :
• \(k\vec{u}\) : même direction, même sens si \(k>0\), sens contraire si \(k<0\)
• \(\|k\vec{u}\| = |k| \times \|\vec{u}\|\) (norme)
• \(k\vec{u} = \vec{0} \iff k=0 \text{ ou } \vec{u}=\vec{0}\)
• Distributivité : \(a(\vec{u}+\vec{v}) = a\vec{u} + a\vec{v}\)